De nombreux sentiers permettent de faire des randonnées en descendant dans le Canyon.
La Bright Angel Trail est la randonnée la plus courrante. Ell commence au Grand Canyon Village au South Rim. Ce chemin est le plus aménagé pour les touristes, on peut en effet y trouver des bornes téléphoniques d'urgence, des espaces de repos, de l'eau potable, des rangers et même un terrain pour le camping.
Depuis le North Rim, la randonnée la plus fréquentée est la Kaibab Trail, ouverte uniquement de la mi-mai à la mi-septembre. Elle commence par une pente raide et permet d'accéder à plusieurs endroits pour se baigner.
De nombreux autres itinéraires sont accessibles mais moins surveillés et donc plus dangereux.
On peut également faire des randonnées à dos de mules. Il faut réserver longtemps à l'avance.